測試領克06 City Captain駕駛輔助系統

 

在15萬以內的小型SUV中,領克06是為數不多的具備L2級別以上自動輔助駕駛能力的車型。領克稱其為City Captain智能駕駛輔助系統,包括全速自適應巡航、并線輔助、車道偏離預警、車道保持、交通標志識別、自動緊急制動、后部碰撞預警等功能,可以實現高速和擁堵路段的自動輔助駕駛以及自動泊車。

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在硬件配置方面,領克06使用了比較基礎的方案,風擋處一顆單目攝像頭,兩側后視鏡有環視攝像頭,前保險杠里裝備毫米波雷達,以及車身四周的超聲波雷達和倒車攝像頭。

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領克 領克06(詢價模塊,請勿手動編輯,如需刪除,請在圖片上右鍵刪除詢價)

● 智能燈光系統

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●「基礎」自適應巡航系統

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ACC自適應巡航的跟車距離有三檔可調,在車速較快時,一檔的跟車距離比較近,如果前車急剎車或者前車突然躲避一些障礙物,留給駕駛員的反應距離和時間都比較有限。如果是在高速公路上行駛,我們建議用中間檔或者第三檔比較合理。

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●「進階」自適應巡航系統

巡航行駛時,前方有慢速車輛并入車道的情況,領克06都處理得很好,可以較早發現前方慢車并柔和地減速。同時領克06對道路上各種樣式的車輛都能有效識別,并作為目標物,甚至是摩托車和自行車,只不過在儀表盤上沒有區別,統一顯示成小汽車。

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當前方車輛并出車道,領克06的加速反應也比較迅速。另外需要說明的是,在巡航狀態下,車輛的加速反應和所使用的駕駛模式也有關,用經濟模式車輛的加速就比較緩慢,用運動模式,動力會變強,變速箱使用的擋位也會低一到兩擋,這跟我們自己開車是一樣的。

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在巡航狀態下,如果前方有靜止的車輛,這時候傳感器是檢測不到的,也就是說車輛無法平緩地減速停車,并且接近碰撞時也沒有警告音。我們嘗試了多次,時速從50公里降到30公里,車輛都沒有任何響應。這種情況在高速路上會有一定隱患,比如遇到壞車或者道路擁堵,有可能會產生很嚴重的后果。我們也請用戶注意這一點,并且希望廠商在這方面能及時做出改進。

領克的ACC雖然有STOP&GO功能,但是跟隨前車完全停止后,需要駕駛員觸碰油門踏板才能恢復之前的巡航狀態。

●駕駛員監測系統

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在駕駛員無響應時領克06的表現也比較令人意外。首先領克06并沒有監測駕駛員的車內攝像頭,只能通過方向盤輸入的轉向扭矩來判斷駕駛員的狀態。低速時間隔較長,高速時大約15秒進行一次提示。如果駕駛員長時間不響應,系統很快會進行二次緊急提示,之后會解除全部駕駛輔助功能,也就是取消ACC和車道保持功能,最后靠溜車減速,并最終保持5公里每小時的怠速行駛。總之在駕駛員無法接管車輛的情況下,領克06除了關閉輔助功能,沒有任何后續的安全措施。

ACC對移動目標敏感 對靜止目標無感—-1

●盲點監測系統

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盲點警告功能工作正常,在側后方車輛距離比較遠的時候就能偵測并警示,一直到其它車輛完成超車。如果在警告過程中打轉向燈,車輛也會發出聲音警告,后視鏡的燈光警告會閃爍。

● 車道輔助

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領克06的車道輔助功能比較完善并且實際表現也不錯。首先有三個檔位可選,一檔相當于車輛偏離警告,二檔是車道保持輔助,三檔在以上的基礎上,增加了車道居中保持。邏輯清晰,使用便利。正常行駛時,車速超過60公里就會激活車道輔助的功能。

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經過測試我們發現,這套系統對不同類型車道的識別能力很強,除了清晰的實線和虛線,在一側有車道線,另一側是路沿的情況下也可以準確識別車道并保持在中央行駛。甚至在這種沒有車道線的路上,僅憑路面顏色的變化也能識別出道路邊界,可以說是很強大了。另外在完全無法識別車道時,系統還會以前方車輛作為參考,跟隨前車行駛并修正方向。

● 高速公路和交通擁堵輔助

之后我們在高速公路上體驗了領克06整套駕駛輔助系統的使用效果。系統激活很容易,只需要用方向盤左側的按鍵,開啟領航輔助,然后調節車速和距離即可。

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整條線路大約65公里,包含8次高速公路切換,也就是從匝道走到另一條高速公路,因為沒有高精地圖支持,這種操作已經超出了領克06的能力范圍,需要駕駛員來接管。

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另外在整條線路中,要經過兩次直徑約300米,呈90度的彎道,正常的通行速度在60公里每小時,由于彎道角度比較大,在達到彎道頂點的時候車道輔助功能也會關閉,需要駕駛員來接手。我們認為領克06的車道居中輔助對曲率有上限要求,當方向盤轉角大于一定角度時,為了安全起見,車輛會請求人工接管。

除了這兩個地方駕駛員需要操作車輛,全部60多公里的行程,正常的車流量,駕駛員基本不用控制車輛。按照我們的經驗,將車距調到二檔,駕駛模式選擇運動,這種狀態行駛表現最好。跟車距離不算太近,留給駕駛員充分的反應時間,同時保持一定車距,在有車輛加塞時也能讓系統更好地適應。運動模式可以提升加速能力,盡快跟上車流的速度變化。

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全程遇到幾次車輛切入的情況,系統表現正常,其中還有一輛即將錯過出口的車輛從左側斜插到右側,在這種相對緊急的情況下領克06也能進行有效的緊急制動,表現接近人類駕駛員。

● 交通標志識別

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不過在高速上,車輛的交通標志識別功能經常會掃描到其它不相干車道的限速標,比如在主路行駛時,儀表盤突然彈出輔路或者匝道的限速提示并且發出警告音。如果駕駛員對路段限速不熟悉,頻繁亂入的限速表會讓人產生困擾。

● 自動泊車系統

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領克06的自動泊車功能也比較全面,首先它能識別垂直和平行車位,并自動泊入。不過有時候會將垂直車位誤認為時水平車位。在車位規整,參照物明顯的情況下,泊車效率挺高的,停得還很正。全程無需任何操作。

在斜向車位這種比較特殊的情況,中控屏幕上會顯示一個泊車的框框,駕駛員拖動綠框,找到想要停車的位置,車輛就可以想辦法自己移動到綠框內。不過這時候需要駕駛員來確認車位的大小和安全。另外在狹小的車位,也可以通過手機APP來遙控泊入泊出。

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總得來說,領克06能在這個級別這個價位,提供比較全面的駕駛輔助功能,是目前市面上不多見的。考慮到它的定位,這些功能對于新手駕駛員非常友好,能夠減少駕駛中的負擔,提高安全性。雖然受限于成本,硬件規格不算高,但是利用有限的硬件資源和優秀的軟件算法,領克06在車道識別、車速控制、泊車輔助方面做得很好,在實際駕駛環境中有不錯的適用性。但是它不能識別靜止的車輛,在一些特定場景下會是嚴重的安全隱患。在駕駛員無法接管車輛時,整套系統也缺乏合理的應對機制。這兩點需要用戶在使用時特別留意,并且也希望廠商能盡早改進。

 

基本參數: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
廠商指導價 13.86萬 14.56萬
品牌 領克 領克
級別 SUV SUV
發動機 1.5T 130kW 1.5T 130kW
動力類型 汽油機 汽油機
綜合最大功率(kW)    
綜合最大扭矩(Nm)    
變速箱 7擋雙離合 7擋雙離合
長×寬×高(mm) 4340×1820×1625 4340×1820×1625
車身結構 5門 5座 SUV 5門 5座 SUV
上市年份 2020 2020
最高車速(km/h) 195 195
0-100加速時間(s)
工信部油耗(L/100km) 6.6 6.6
保修政策 4年或10萬公里 4年或10萬公里
車身參數: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
車長(mm) 4340 4340
車寬(mm) 1820 1820
車高(mm) 1625 1625
軸距(mm) 2640 2640
車重(kg) 1478 1478
最小離地間隙(mm)
前輪距(mm)
后輪距(mm)
接近角(°)
離去角(°)
車身結構 SUV SUV
車門數 5 5
座位數 5 5
油箱容積(L)
行李廂容積(L)
行李廂最大容積(L)
發動機: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
發動機型號 JLH-3G15TD JLH-3G15TD
排量(L) 1.5 1.5
排量(mL) 1477 1477
進氣形式 渦輪增壓 渦輪增壓
氣缸排列形式 直列(L型) 直列(L型)
汽缸數 3 3
每缸氣門數(個) 4 4
壓縮比
配氣機構 DOHC DOHC
缸徑(mm)
行程(mm)
缸蓋材質 鋁合金 鋁合金
缸體材質 鋁合金 鋁合金
最大馬力(Ps) 177 177
最大功率(kW/rpm) 130/5500 130/5500
最大扭矩(Nm/rpm) 255/1500-4000 255/1500-4000
燃料 汽油 汽油
燃油標號 92號 92號
供油方式 直噴 直噴
環保標準 國VI 國VI
發動機自動啟/停
變速箱: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
擋位個數 7 7
變速箱類型 雙離合 雙離合
變速箱名稱 7擋雙離合變速箱 7擋雙離合變速箱
底盤轉向: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
驅動方式 前置前驅 前置前驅
四驅形式
中央差速器結構
車體結構 承載式 承載式
助力類型 電動助力 電動助力
前懸掛類型 麥弗遜式獨立懸掛 麥弗遜式獨立懸掛
后懸掛類型 多連桿式獨立懸掛 多連桿式獨立懸掛
前橋限滑差速器/差速鎖
中央差速器鎖止功能
后橋限滑差速器/差速鎖
車輪制動: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
前制動器類型 通風盤式 通風盤式
后制動器類型 盤式 盤式
駐車制動類型 電子駐車 電子駐車
前輪胎規格 225/45 R19 225/45 R19
后輪胎規格 225/45 R19 225/45 R19
備胎 非全尺寸 非全尺寸
安全配置: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
駕駛座安全氣囊
副駕駛安全氣囊
前排頭部氣囊(氣簾)
后排頭部氣囊(氣簾)
前排側氣囊
后排側氣囊
膝部氣囊
安全帶氣囊
行人安全氣囊
前排安全氣囊關閉裝置
兒童座椅接口
胎壓監測裝置
零胎壓繼續行駛
安全帶未系提示
防盜報警器
發動機防盜鎖止
車內中控鎖
遙控鑰匙
疲勞駕駛提示
夜視系統
操控配置: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
ABS防抱死
制動力分配(EBD/CBC等)
剎車輔助(EBA/BAS/BA等)
牽引力控制(ASR/TCS等)
車身穩定控制(ESP/DSC等)
上坡輔助
陡坡緩降
自動駐車
并線輔助
車道偏離預警系統
自動駕駛技術
可變懸掛
空氣懸掛
電磁感應懸掛
可變轉向比
整體主動轉向系統
主動剎車/主動安全系統
外部配置: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
電動天窗
全景天窗
運動版包圍
鋁合金輪圈
電動側滑門
電動吸合門
行李架
主動格柵
遠程啟動發動機
感應后備廂
電動后備廂
內部配置: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
皮質方向盤
方向盤上下調節
方向盤前后調節
多功能方向盤
方向盤電動調節
方向盤記憶
方向盤加熱
換擋撥片
前泊車雷達
后泊車雷達
倒車視頻影像
全景攝像頭
自動泊車入位
定速巡航
自適應巡航
無鑰匙進入系統
無鑰匙啟動系統
全液晶儀表盤
行車電腦顯示屏
HUD抬頭數字顯示
220V/230V電源
行車記錄儀
無線充電
座椅配置: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
座椅材質 皮質 布皮混搭
運動風格座椅
座椅高低調節
駕駛座電動調節
副駕駛座電動調節
后排座椅電動調節
副駕駛座椅后排調節
腰部支撐調節
肩部支撐調節
腿部支撐調節
駕駛座椅記憶
副駕駛座椅記憶
后排座椅記憶
前排座椅加熱
后排座椅加熱
前排座椅通風
后排座椅通風
前排座椅按摩
后排座椅按摩
第二排獨立座椅
第二排背部角度調節
第二排座椅移動
后排座椅放倒方式 比例放倒 比例放倒
第三排座椅
前座中央扶手
后座中央扶手
后排杯架
加熱/制冷杯架
多媒體配置: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
車載Wi-Fi
GPS導航系統
藍牙/車載電話
中控臺彩色大屏
中控臺彩色大屏尺寸 10.25英寸 10.25英寸
中控液晶屏分屏顯示
后排液晶屏
語音控制系統
定位互動服務
手機互聯/映射
車載電視
主動降噪
音響品牌
外接音源接口(AUX/USB等)
CD/DVD播放器
揚聲器數量 6喇叭 6-7喇叭
燈光配置: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
遠光燈 LED LED
近光燈 LED LED
前霧燈
日間行車燈
大燈高度可調
自動頭燈
彎道輔助照明燈
隨動轉向大燈
遠近光感應系統
智能遠光燈
大燈清洗裝置
車內氛圍燈
可變色氛圍燈
玻璃/后視鏡: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
前電動車窗
后電動車窗
車窗防夾手功能
防紫外線/隔熱玻璃
后排隱私玻璃
電動后視鏡
后視鏡加熱
后視鏡電動折疊
內后視鏡自動防眩目
外后視鏡自動防眩目
后視鏡記憶
流媒體車內后視鏡
后排側遮陽簾
后風擋遮陽簾
遮陽板化妝鏡
雨量感應雨刷
后雨刷
空調/冰箱: 2020款領克06
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2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
手動空調
自動空調
后排獨立空調
后排出風口
溫度分區控制 兩區 兩區
車內空氣調節/花粉過濾
車載空氣凈化器
車載冰箱
其他: 2020款領克06
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2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
說明
電動機: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
電動機類型    
電動機最大功率(kW)    
電動機最大扭矩(Nm)    
前電動機最大功率(kW)    
前電動機最大扭矩(Nm)    
后電動機最大功率(kW)    
后電動機最大扭矩(Nm)    
電池: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
純電最大續航里程(km)    
電池容量    
百公里耗電量(kWh/100km)    
電池保修年限    
電池類型    
充電: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
普通充滿電時間    
快速充滿電時間    
快充至80%電量時間    
換電站    
發電機: 2020款領克06
1.5T 耀Halo
2020款領克06
1.5T 科技先鋒版
充電燃油發動機排量(mL)    
進氣形式    
氣缸排列形式    
汽缸數(個)    
最大功率(kW/rpm)    
最大扭矩(Nm/rpm)    
燃料    
燃油標號    
供油方式    
環保標準    

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